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混凝土泵车总图：1.底盘； 2.臂架系统； 3.转塔；4.液压系统； 5.电气系统； 6.泵送系统
混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的，混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送系统、液压系统和电气系统六大部分组成，如下图所示

1、底盘由汽车底盘、PTO（分动箱）和付梁等几部分组成；

2、臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等几部分组成组成；

3、转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等几部分组成组成；

4、泵送系统由泵送机构、料斗、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成和臂架配管六部分组成；

5、液压系统主要分为泵送液压系统和臂架液压系统两大部分。泵送液压系统包括主泵送油路系统、分配阀油路系统、搅拌油路系统及水泵油路系统。臂架液压系统包括臂架油路系统、支腿油路系统和回转油路系统三部分。液压系统主要由液压泵、阀组、蓄能器、液压马达及其它液压元件等部分组成；

6、电气系统主要由控制柜、遥控器及其它电器元件等部分组成。

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混凝土搅拌车卸料到泵车料斗后，由泵送系统压送到输送管，经末端软管（件15）排出。各节臂架的展开和收拢靠各个臂架油缸来完成。其中臂架中的1#臂架（件7）的仰角可在-2°～90°内摆动，2#臂架（件10）和3#臂架（件12）可摆动180°，四节臂架依次展开，其中4#臂架（件14）的动作最为频繁，它可以摆动255°左右，其末端的软管在工作时应尽可能靠近浇注部位，同时臂架可以通过回转马达及减速机驱动回转大轴承绕固定转塔作365°旋转。如下图所示。

1—泵送系统； 2—支腿； 3—配管总成；4—固定转塔； 5—转台； 6—1＃臂架油缸；7—1＃臂架；8—臂架输送管；9—2＃臂架油缸；10—2＃臂架；11—3＃臂架油缸；12—3＃臂架；13—4＃臂架油缸；14—4＃臂架；15—末端软管

泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。通过气动装置推动分动箱中的拔叉，拨叉带动离合套，可将汽车发动机的动力经分动箱切换。切换到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵完成混凝土的输送和布料。

底盘部分由汽车底盘、PTO（分动箱）、传动轴等几部分组成。混凝土泵车底盘主要集中在奔驰（Benz）、沃尔沃(VOLVO)、五十铃(ISUZU)等专用底盘上。奔驰和沃尔沃底盘外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高；五十铃底盘技术成熟，在国内服务较完善。目前混凝土泵车采用的底盘均达到欧Ⅱ或以上标准，能满足大中城市对汽车排放的要求。三一重工除采用以上三种型号的底盘外，为了适应不同国家和地区的道路交通法规要求，还选用了日野、三菱、CONDOR、MACK等底盘。下图为分动箱示意图。

1—主油泵；2—三轴；3—三轴轴承；4—三轴齿轮；5—臂架泵；6—二轴齿轮；7—二轴；8—二轴轴承；9—空套齿轮；10—轴承盖；11—联结盘；12—输入轴；13—输入轴轴承；14—空套齿轮轴承；15—气缸；16—拨叉杆；17—箱体；18—拨叉；19—离合套；20—输出轴；21—一轴轴承；22—输出轴轴承

臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等部分组成，具体结构见下图

1—1#臂架油缸；2—1#臂架；3—铰接轴；4—连杆一；5—2#臂架油缸；6—连杆二；7—2#臂架；8—3#臂架油缸；9—连杆三；10—连杆四；11—3#臂架；12—4#臂架油缸；13—连杆五；14—连杆六；15—4#臂架。

臂架系统主要由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，根椐各臂架间转动方向和顺序的不同，臂架有多种折叠形式，如：R型、Z型（或M型）、综合型等。各种折叠方式都有其独到之处。R型结构紧凑;Z臂架在打开和折叠时动作迅速; 综合型则兼有前两者的优点而逐渐被广泛的采用。由于Z型折叠臂架的打开空间更低，而R型折叠臂架的结构布局更紧凑等各自的特点，臂架的Z型、R型及综合型等多种折叠方式为不同生产商混合使用。如下图。

转塔主要由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等几部分组成组成，转塔安装在汽车底盘中部，行驶时其载荷压在汽车底盘上；而泵送时，底盘轮胎脱离地面，底盘和泵送系统也挂在转塔上，整个泵车（包括底盘、泵送系统、臂架系统和转塔自身）的载荷由转塔的四条支腿传给地面。臂架系统安装在转塔上，转塔为臂架提供一个稳固的底座，整个臂架可以在这个底座上旋转365°度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，转塔的四个支腿直接支撑着地面。下图是转台结构。

回转机构集支承、旋转和连接功能于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。它由高强度螺栓、回转支承、回转减速机、传动齿轮和过渡齿轮（有时无此件）组成。结构见下图

支撑结构的作用是将整车稳定的支撑在地面上，直接承受整车的负载力矩和重量。

1—支撑油缸；2—右前支腿；；3—前支腿伸缩油缸；4—前支腿展开油缸；5—右后支腿； 6—后支腿展开油缸； 7—左后支腿； 8—左前支腿

泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土沿输送管道连续输送到浇注现场。泵送系统由泵送机构、料斗和S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成、臂架配管等部分组成。下图是泵送机构示意图。

1、2—主油缸；3—水箱；4—换向装置；5、6—输送缸；7、8—砼活塞；9—摆臂；
10、11—摆动油缸；12—分配阀；13—搅拌机构；14—料斗；15—出料锥管

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S阀的摇摆机构主要由摆缸固定座、左右摆阀油缸、摇臂和摆缸卡板等部分组成，一般设计在料斗的后方。摇摆机构的工作原理是在液压油的作用下推动左右两个摆阀油缸的活塞杆，活塞杆驱动摇臂，摇臂带动S阀左右摆动，从而实现S阀的换向。在换向动作过程中要求换向迅速，动作有力。如下图。

1—摇摆固定座；2—摆阀油缸；3—摇臂；4—摆缸卡板

搅拌装置包括搅拌轴部件、搅拌轴承及其密封件。搅拌轴部件由搅拌轴、搅拌叶片、轴套组成。搅拌轴是靠两端的轴承、轴承座（马达座）支撑的，搅拌轴承采用调心轴承，轴承座外部还装有黄油嘴的螺孔，其孔道通到轴承座的内腔，工作时可对轴承进行润滑。为了防止料斗内的混凝土浆进入搅拌轴承，搅拌轴左右两端装有J型防尘圈和密封圈。搅拌轴左端通过花键套和液压马达连接，工作时由液压马达直接驱动搅拌轴带动搅拌叶片搅拌。搅拌机构的主要作用是对料斗里的混凝土进行二次搅拌，防止其离析。如下图。

1—端盖；2—轴承座； 3—左搅拌叶片； 4—搅拌轴； 5—右搅拌叶片；6—J型防尘圈；7—密封圈； 8—轴承； 9—马达座； 10—液压马达；

润滑是有运动部件的机械设备中不可缺少的一部分，下图是润滑系统原理图。

润滑泵油脂夏季用非极压型”00”号半流体锂基润滑脂，冬季用非极压型”000”号半流体锂基润滑脂。