上海中心大厦工程建设中，超高层建筑钢结构全位置焊接机器人亮丽登场，在上海中心大厦300米高空的五区桁架东侧，由“机器人”完成了一条长1.2米、厚70毫米焊缝的焊接任务，且完成精度极高。

工作优势：

（1）易于操控，焊枪姿态在线可调；

（2）移动数据库，焊接参数可实现存储记忆；

（3）现场装配快捷、焊缝定位精确；

（4）可高效、智能化焊接成套设备；

（5）可轻易解决厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接难题。

　　世博阳光谷网状节点是自主研发“机器人”加工而成的杰作。由于网状节点设计复杂，规格数量多，加工制造人力难及。通过设计三维数据模型、编制程序后将钢节点的各项参数传输给加工“机器人”，机械臂便一丝不苟精雕细琢，制造出误差不到半毫米的钢构模具，即可铸就千姿百态的钢节点。

工作优势：

（1）实现复杂工程的可行性；

（2）构件施工精度高，构件报废可能性低；

（3）操控方便，参数输入易于人工。

　　高空作业安全隐患难以避免，换成机器人，不仅解决了安全问题，还可提高施工速度和精度，一举两得。

　　喷涂机器人可自行喷涂各类涂料，并具备超强墙面吸附力和沿墙面跨障行走功能。

　　这类机器人主要由机器人本体、计算机、控制系统和液压油源组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。

工作优势：

（1）柔性大，工作范围广；

（2）提高喷涂质量和材料使用率；

（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

（4）设备利用率高，可达90%-95%；

（5）减少工程人员安全隐患。